| 3月20日 |
電子情報通信学会総合大会 |
B4 小川花子 |
音響信号の位相差に基づく天井クレーンの振れ角推定 |
口頭 |
| 3月13日 |
令和2年電気学会全国大会 |
研究生 川本早織 |
天井クレーンの振れ角計測のためのマイクロホン配置の拡張 |
口頭 |
| 3月2日 |
MSCS2020 |
B4 中谷勇紀 |
入力信号を考慮した拡張出力に基づくデータ駆動型制御系の一設計 |
ポスター |
| 3月2日 |
MSCS2020 |
B4 西谷恵輝 |
入出力データのオフライン生成に着目した周波数特性推定に関する一考察 |
ポスター |
| 3月2日 |
MSCS2020 |
岡田共史 |
データベース駆動型アプローチに基づく内部モデル制御の一考察 |
口頭 |
| 3月2日 |
MSCS2020 |
D2 洪水雅俊 |
油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づくデータベース駆動型掘削制御系の設計 |
口頭 |
| 3月2日 |
電子情報通信学会 信号処理研究会 |
M1 堀江直貴 |
3マイクロホンに基づくジブクレーン振れ角推定 |
ポスター |
| 1月24日 |
電子情報通信学会 信号処理研究会 |
M2 井谷太郎 |
ニューラルネットワークを用いたスパースフィルタの設計 |
口頭 |
| 1月4日 |
スマートシステムと制御技術シンポジウム2020 |
M2 井谷太郎 |
機械学習を用いたスパースフィルタの設計 |
口頭 |
| 1月4日 |
スマートシステムと制御技術シンポジウム2020 |
M2 中西宏樹 |
サブデータベースのオンライン生成機構を有するデータベース駆動型制御系の一設計 |
口頭 |
| 12月4日 |
ISPACS |
M1 王申健 |
Overflow-Free Realizations for LTI Digital Filters |
口頭 |
| 12月4日 |
13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems ALCOS 2019 |
M2 中西宏樹 |
Study on a Database-driven Controller with Data Clustering Method |
口頭 |
| 11月30日 |
第21回IEEE広島支部学生シンポジウム（HISS） |
M1 迫樹哉 |
油圧システムにおけるモデルベース開発（MBD）教育用プラットフォームの構築 |
ポスター |
| 11月30日 |
第21回IEEE広島支部学生シンポジウム（HISS） |
M1 池田啓昭 |
人の感性変動を考慮したデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計 |
ポスター |
| 11月30日 |
第21回IEEE広島支部学生シンポジウム（HISS） |
M2 榊歩夢 |
推定入力信号に基づくデータ駆動型二自由度制御系の一設計 |
ポスター |
| 11月30日 |
第21回IEEE広島支部学生シンポジウム（HISS） |
M1 岡田龍二 |
予測応答を用いたデータベース駆動型制御系の一設計 |
ポスター |
| 11月30日 |
第21回IEEE広島支部学生シンポジウム（HISS） |
研究生 川本早織 |
マイクロホンアレイを用いた天井クレーンの振れ角計測器 |
ポスター |
| 11月9日 |
第62回自動制御連合講演会 |
M2 榊歩夢 |
入力変動を考慮したデータ駆動型二自由度制御系のオンライン調整法 |
口頭 |
| 11月9日 |
第62回自動制御連合講演会 |
M1 岡田龍二 |
予測データを用いた類似度に基づくデータベース駆動型制御系の一設計 |
口頭 |
| 11月9日 |
第62回自動制御連合講演会 |
M2 中西宏樹 |
データの自動クラスタリング機構を有するデータベース駆動型制御器の一設計 |
口頭 |
| 11月5日 |
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS） |
D2 洪水雅俊 |
Application of Digging Control based on the Center-of-Mass Velocity of the Attachment of a Hydraulic Excavator |
口頭 |
| 10月26日 |
令和元年度 (第70回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会 |
M2 榊歩夢 |
入力変動を考慮したデータ駆動型二自由度制御系の一設計 |
口頭 |
| 10月26日 |
令和元年度 (第70回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会 |
研究生 川本早織 |
音速情報を必要としない音響ソフトセンサに基づく天井クレーンの振れ角推定 |
口頭 |
| 9月13日 |
SICE2019 |
M1 迫樹哉 |
Study on a Model-based Development Education Platform in Hydraulic Systems |
口頭 |
| 9月13日 |
SICE2019 |
M2 吉田祥馬 |
Control of a system with saturation and quantization |
口頭 |
| 9月12日 |
SICE2019 |
M1 堀江直貴 |
Sway Angle Estimation on Crawler Cranes with Acoustic Signal Processing |
ポスター |
| 9月12日 |
SICE2019 |
研究生 川本早織 |
Study on Acoustic Signal Processing for Simultaneous Estimation of Sway-Angle and Payload Distance on Overhead Crane |
ポスター |
| 9月11日 |
SICE2019 |
M1 諸田祐磨 |
Design of a Data-Driven Controller Using Ensemble Learning |
口頭 |
| 9月11日 |
SICE2019 |
M1 池田啓昭 |
Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System for a Hydraulic Excavator |
口頭 |
| 9月11日 |
SICE2019 |
M1 岡田龍二 |
Design of a Database-Driven Controller using Estimated Data |
口頭 |
| 9月5日 |
2019年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 |
D2 洪水雅俊 |
操作技量に応じた油圧ショベル動特性の設計に関する一考察 |
口頭 |
| 9月4日 |
2019年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 |
M2 中西宏樹 |
自己組織化マップに基づくデータベース駆動型制御系の一設計 |
口頭 |
| 8月30日 |
電子情報通信学会 信号処理研究会 |
M1 堀江直貴 |
ディジタル共振器を用いたクレーン振れ角推定法と屋外実験 |
口頭 |
| 7月19日 |
電気学会 制御研究会 |
M1 堀江直貴 |
クローラクレーンにおける振れ角推定のための音響信号処理と屋外実験 |
ポスター |
| 6月29日 |
電気学会 制御研究会 |
M1 岡田龍二 |
米の計量機におけるデータベース駆動型制御系の一設計 |
口頭 |
| 6月14日 |
システム研究会 |
研究生 川本早織 |
3マイクロホンに基づく天井クレーンの振れ角推定 |
口頭 |
